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智能柔性機(jī)器人關(guān)節(jié)的開放式開發(fā)應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2021-05-25 15:12  瀏覽次數(shù): 返回列表

     

智能柔性機(jī)器人關(guān)節(jié)

Flexible Robotics Actuator



XG 系列機(jī)器人關(guān)節(jié)是我公司采用行業(yè)內(nèi)最先進(jìn)技術(shù)研制的智能模塊化關(guān)節(jié)。

 

該系列關(guān)節(jié)集電機(jī)、減速器、彈性體、控制器和多種傳感器為一體,在超薄體積下實(shí)現(xiàn)高功率密度、高轉(zhuǎn)速、大力矩輸出。內(nèi)部采用高集成芯片,擁有過壓、過流、過溫、短路、堵轉(zhuǎn)、欠壓等多重保護(hù),保障設(shè)備及人員安全。外部采用總線控制,一根網(wǎng)線就可以完成任意構(gòu)型機(jī)器人的多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制的信號(hào)傳輸。開放位置、速度、電流三環(huán)控制并集成智能算法,集成力矩傳感器,實(shí)現(xiàn)力矩控制功能,高柔度 SEA 保障安全性。

 

關(guān)節(jié)采用中空結(jié)構(gòu),方便外部走線。的傳動(dòng)系統(tǒng)在保證較高的傳動(dòng)精度和輸出力矩的同時(shí),使運(yùn)動(dòng)過程更平穩(wěn),抗沖擊能力更強(qiáng)。關(guān)節(jié)采用高精度編碼器,結(jié)合新型智能控制算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的精確控制。開放大量數(shù)據(jù)接口,除位置、速度、力矩信號(hào)外,還提供加速度、陀螺儀、電壓、電流、溫度等傳感器數(shù)據(jù),便于進(jìn)行算法開發(fā)。

 

全系統(tǒng)平臺(tái)軟件支持。提供 MATLAB 一站式的開發(fā)環(huán)境,支持 ROS、 LINUX、WINDOWS 等多種平臺(tái),支持 C/C++/C#/PYTHON 多種編程語(yǔ)言。

 

即插即用,方便用戶快速、安全的開發(fā)各種機(jī)器人手臂及其他類型的機(jī)器人。采用網(wǎng)絡(luò)級(jí)聯(lián)式的硬件連接方案,關(guān)節(jié)直接連接電腦即可控制,為使用者節(jié)省調(diào)試底層硬件的時(shí)間成本及網(wǎng)絡(luò)搭建成本。



關(guān)節(jié)技術(shù)參數(shù)Actuator Technical Specifications


配置configuration

XGA

XGB

XGC

XGD

額定電壓Power

24V DC

24V DC

24V DC

24V DC

尺寸Dimensions

109mm*77mm*48mm

109mm*77mm*39mm

109mm*77mm*48mm

109mm*77mm*48mm

背隙Backlash

±0.2°

±0.2°

±0.2°

±0.2°

最大轉(zhuǎn)矩Peak Torque

19Nm

6.5Nm

6.5Nm

36NM

最大轉(zhuǎn)速 Max Speed

28.5RPM

30.5RPM

80RPM

14.8RPM

重量 Weight

550g

410g

510g

560g

傳動(dòng)比  Gear Ratio

762.222:1

762.222:1

272.222:1

1467.23:1

通訊Communication

Ethernet

Ethernet

Ethernet

Ethernet

傳感器 Sensing

Output Torque

3-axis Accelerometer  Gyro

Temperature

Current

Output Torque

3-axis Accelerometer  Gyro

Temperature

Current

Output Torque

3-axis Accelerometer  Gyro

Temperature

Current

Output Torque

3-axis Accelerometer  Gyro

Temperature

Current


    

更多技術(shù)咨詢與交流,請(qǐng)聯(lián)系新劍研發(fā)中心  嚴(yán)先生 電話:021-60291196

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